domenica 26 maggio 2013

Robotica - Software Finale

dopo un po' di lavoro ecco il software per comandare il robot, completo di sensori di riga in modo da evitare la caduta accidentale da un tavolo o un altra superficie rialzata.

giovedì 23 maggio 2013

Robotica - Scelta del microcontrollore e programmazione

una volta realizzata la mainboard bisogna scegliere come interfacciarla con il microcontrollore.
la scelta è ricaduta sull' Atmega 328P o un comune PIC16F88 (o PICAXE-18X).

Robotica - Specifiche di realizzazione

Il mio progetto dello Scout Robot continua, in particolare ho sviluppato la Main Board e calcolato i componenti che servono con le relative specifiche:


mercoledì 22 maggio 2013

Robotica

Mi sto avvicinando al mondo della robotica, ed in particolare degli Scout Robots, dei simpatici robot capaci di muoversi in modo autonomo in uno spazio ed evitare gli ostacoli che affrontano sul loro percorso. Il robot da me realizzato può essere utilizzato su Arduino e su Picaxe. Il robot è composto da due parti, una che si occupa di interfacciare gli input e gli output con la scheda del microcontrollore (Dettagli Robot) e l'altra su cui verrà installato il microcontrollore vero e proprio (PICAXE-18X o ATMEGA328P). Restate aggiornati

lunedì 25 febbraio 2013

Calcolatore di formule trigonometriche

Ho creato una semplice applicazione in grado di calcolare diverse grandezze trigonometriche utile per i vostri studi,guardate nella pagina "Trigonometria" per maggiori dettagli e download