la scelta è ricaduta sull' Atmega 328P o un comune PIC16F88 (o PICAXE-18X).
in particolare, il picaxe presenta il numero esatto di pin di I/O necessario ad interfacciare tutte le componenti HW, vediamo quindi come eseguire il collaudo e sviluppare il software:
il software di test è stato realizzato per i PICAXE-18X e lo potete scaricare qui: DOWNLOAD (ottimizzato per Picaxe Programming Editor)
mentre il programma per far funzionare il vostro robot è scritto per Arduino e lo trovate qui: DOWNLOAD
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